Esse termo é referente a armação de madeira ou ferro, posicionada ao longo do teto do palco, que permite o funcionamento e fixação dos dispositivos cênicos, como moitões, roldanas, gornos, ganchos, além de outros dispositivos de manobras.
No urdimento, é possível também fixar cenários suspenso, varas que sustentam os refletores ou vestimentas cênicas, conjunto de elementos cenográficos que envolve o espaço cênico.