Gênero do teatro medieval que aconteceu a partir do século XII até o XV, quando a arte se tornou mais profana.
Em suma, eram peças curtas que aconteciam geralmente em datas comemorativas religiosas, e eram centradas nos milagres de Nossa Senhora ou na vida de Santos, sob forma narrativa e dramática. O espaço cênico usado era, principalmente, o interior das igrejas.
O primeiro milagre foi escrito por volta de 1200 na França pelo trovador Jean Bodel, intitulado Le Jeu de Saint Nicolas. Nele, o autor descreve a passagem em que São Nicolau obriga ladrões a devolverem um tesouro roubado.
O mais significativo dos milagres é o drama religioso Miracle de Théophile, escrito por volta de 1261, pelo poeta medieval Rutebeuf.