Teatro musical é uma modalidade que mistura teatro, música e dança.
Não há a certeza de quando e onde surgiu, mas sabemos que a mistura de teatro, música e dança já era comum na Grécia antiga, nos cultos em homenagem aos deuses.
Porém, a primeira obra que se aproxima do teatro musical é datada de 1729 e foi composta pelo poeta e dramaturgo inglês John Gay com o título de A Ópera do Mendigo. Uma burleta, tipo de comédia musical do século XVIII.
Além da obra de John Gay, as operetas francesas e vienenses, consideradas as raízes dessa modalidade, ganharam popularidade na época e se espalharam pelo mundo.
Desde então, o teatro musical veio se desenvolvendo e se adaptando em vários lugares do mundo, do Teatro de Revista do século XIX aos grandes musicais americanos da década de 1950, até os dias atuais.