Uma das mais antigas formas de expressão artística do mundo, o teatro de fantoches é um termo designado para espetáculos realizados com bonecos, marionetes ou fantoches.
Alguns historiadores acreditam que essa modalidade antecede os atores em cena, e que no Egito, há 4 mil anos, o uso de bonecos articulados de madeira já era comum em peças teatrais religiosas.
Atualmente, podemos encontrar muitas técnicas de manipulação de bonecos no teatro, que variam das mais tradicionais, controladas mecanicamente por varas, luvas e cordões, às que se utilizam de tecnologias mais avançadas, como a robótica.