Pode-se dizer que o teatro de rua é todo aquele que se produz em locais públicos: ruas, praças, mercados, etc. Sua história se origina de fontes primitivas, através das manifestações culturais gregas, tais como os cultos dionisíacos, e, com os artistas populares em Roma.
No Brasil, o teatro de rua tem como importantes referências, as grandes manifestações culturais populares, como bumba meu boi, maracatu, carnaval e todos os folguedos que contam com algum tipo de teatralidade.
Dentre muitos grupos e artistas espalhados pelo Brasil, podemos lembrar alguns que se dedicam à pesquisa dessa modalidade, como Ventoforte, Tá na Rua, Teatro de Anônimo, Ói Nóis Aqui Traveiz, Imbuaça , Galpão, Parlapatões, entre outros.