É um termo desenvolvido pelo dramaturgo alemão Bertold Brecht para se referir às qualidades da representação das expressões humanas no palco do teatro.
Em sua perspectiva, o Gestus está relacionado ao termo “gesto social”, não abordando apenas a gestualidade do personagem, mas todos os elementos que o compõem, como voz, postura corporal, vestimenta, atitudes, expressões faciais, palavras e entonações, com a finalidade de fazer com que o ator mostre para a plateia as relações sociais concretas da sua personagem.
Segundo a concepção do encenador, nem todos os gestos são sociais. A atitude de espantar uma mosca, por exemplo, não é um gesto social. Já o gesto de trabalhar definitivamente é um, pois se trata de uma atividade humana dirigida para a dominação da natureza, um empreendimento social.